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西门子伺服驱动

SIMOTICS S-1FL6伺服电机

时间:2023-11-01 点击:3

SIMOTICS S-1FL6伺服电机.png

SIMOTICS S-1FL6伺服电机-

产品简介:

SIMOTICS S-1FL6伺服电机

概述

适用于运动控制应用的优化伺服电机解决方案

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机,运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器,可快速方便地安装电机。

这些电机具有 300 % 过载能力,可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用,可选用增量式编码器或绝对值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高,转速控制范围宽,且轴端和法兰精度较高。

优势

·         高性能磁性材料

·         结构坚固,整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65

·         转矩波纹低,运行平稳

·         某些型号具有较高额定转速

·         具有 300% 过载能力,具有很高加速度

·         可旋转和快速脱离连接器

·         带增量式编码器/20 位绝对值编码器,带/不带抱闸和光轴/导向键,使用极为灵活

应用

典型应用

·         操作机器,如贴片机

·         包装机械,如贴标机、枕式包装机

·         自动装配机

·         金属成型加工机

·         印刷机械,如丝网印刷机

·         卷绕机和退绕机

功能

·         3 个轴中心高: SH 45、SH 65 和 SH 90

·         额定转速为 2000 rpm/3000 rpm

·         最高转速高达 4000 rpm

·         300 % 过载能力

·         集成式 20 位绝对值编码器或增量式编码器,具有 2500 S/R(通过 V90 驱动器的电子式倍增功能,具有 13 位分辨率)

·         防护等级 IP65,自然冷却

·         可选抱闸

·         带光轴或导向键

技术规范

产品名称

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

电机类型

永磁同步电机

磁性材料

高性能磁性材料

冷却

自然冷却

定子绕组绝缘,符合标准EN 600034-1(IEC   60034-1)

温度等级 130 (B)

耐热等级

B (130 °C/266 °F)

结构类型,符合标准 
  EN 60034-7 (IEC 60034-7)

IM B5 (IM V1, IM V3)

防护等级,符合标准 
  EN60034-5 (IEC60034-5)

IP65

符合 IEC 60072-1 的轴伸

光轴/导向键(C 型)

轴和法兰精度,符合 IEC 60072-11)

公差 N

符合 IEC 60034-14 的振动烈度

等级A

声压等级,最大值


·           1FL604

65 dB

·           1FL606

70 dB

·           1FL609

70 dB

建议的负载与电机转动惯量比,最大值


·           1FL604

1000 %

·           1FL606

500 %

·           1FL609

500 %

环境温度


·           贮存/运输

-15 ... +65 °C (5 ... 149 °F)

·           工作

0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 无降容

相对空气湿度


·           贮存/运输

90 %; 30 °C 时(无冷凝)

·           工作

90 %; 30 °C 时(无冷凝)

安装海拔高度

最大海拔高度 1000 m (3281 ft),无功率降额
  > 1000 m ... 5000 m (3281 ... 16405 ft) 有功率降额

面漆

黑色

认证,符合

CE




1) 轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度。

 

抱闸1) 用于

SIMOTICS S-1FL6 电机

1FL604.-1AF61...
  SH 45

1FL606.-1AC61...
  SH 60

1FL609.-1AC61...
  SH 902)

保持转矩

[Nm]

3.5

12.0

30.0

额定电压

V DC

24 ±10 %

分闸时间

ms

60

180

220

合闸时间

ms

45

60

115

额定电流

A

0.9

1.5

1.9




1) 不允许使用抱闸来执行急停。

2) 对于带抱闸的 1FL6096-... 电机,当环境温度高于 30 ºC 时,功率应降额 10 %。其它电机无需功率降额。

 

选型与订货数据

最大转速

额定功率1)

堵转扭矩

额定转矩1)

最大转矩1)

转矩常数

额定电流

最大电流

SIMOTICS S-1FL6
  同步电机
  自然冷却

转子转动惯量

重量2)

SINAMICS V90 
  伺服驱动装置

nmax.

Prated,?T = 100 K 时

M0,腡 = 100 K 时

Mrated,腡 = 100 K 时

Mmax


Irated,腡 = 100 K 时



无抱闸

带抱闸

无抱闸

带抱闸

类型

机座号










J

J

[m]

[m]



[转/分]

kW (hp)

[Nm]

[Nm]

[Nm]

Nm/A

A

A

订货号

10-4 kgm2

10-4 kgm2

kg

kg


  6SL3210-...


轴中心高 45 额定转速 nrated 3000 rpm

4000

0.4 (0.54)

1.9

1.27

3.8

1.1

1.2

3.6

1FL6042-1AF61-0

.

.

1

2.8

3.4

3.3

4.6

5FE10-4UA0

FSAA

4000

0.75 (1.02)

3.5

2.39

7.2

1.2

2.1

6.3

1FL6044-1AF61-0

.

.

1

5.3

5.9

5.1

6.4

5FE10-8UA0

FSA

轴中心高 65 额定转速 nrated 2000 rpm

3000

0.75 (1.02)

4

3.58

10.7

1.5

2.5

7.5

1FL6061-1AC61-0

.

.

1

8.2

9.4

5.6

8.6

5FE11-0UA0

FSA

3000

1 (1.36)

6

4.78

14.3

1.7

3.0

9.0

1FL6062-1AC61-0

.

.

1

15.7

16.9

8.3

11.3

5FE11-0UA0

FSA

3000

1.5 (2.04)

8

7.16

21.5

1.6

4.6

13.8

1FL6064-1AC61-0

.

.

1

15.7

16.9

8.3

11.3

5FE11-5UA0

FSB

3000

1.75 (2.38)

11

8.36

25.1

1.7

5.3

15.9

1FL6066-1AC61-0

.

.

1

23.2

24.4

11.0

14.0

5FE11-5UA0

FSB

3000

2 (2.72)

15

9.55

28.7

1.7

5.9

17.7

1FL6067-1AC61-0

.

.

1

30.7

31.9

13.6

16.6

5FE12-0UA0

FSB

轴中心高 90 额定转速 nrated 2000 rpm

3000

2.5 (3.40)

15

11.9

35.7

1.6

7.8

23.4

1FL6090-1AC61-0

.

.

1

50.2

56.4

15.3

21.3

5FE12-0UA0

FSB

3000

3.5 (4.76)

22

16.7

50.0

1.6

11.0

32.9

1FL6092-1AC61-0

.

.

1

73

79.2

19.7

25.7

5FE13-5UA0

FSC

2500

5 (6.80)

30

23.9

70.0

2.0

12.6

36.9

1FL6094-1AC61-0

.

.

1

96.4

102.6

24.3

30.3

5FE15-0UA0

FSC

2000

7 (9.52)

40

33.4

90.0

2.7

13.2

35.6

1FL6096-1AC61-0

.

.

1

145.6

151.8

33.2

39.1

5FE17-0UA0

FSC

编码器类型






增量型编码器 2500 S/R

A





20 位单匝 + 12 位多匝绝对值编码器

L





轴伸

抱闸





平键

不带

A




平键

B




光轴

不带

G




光轴

H







1) 由于存在生产偏差,上表中的额定转矩、额定功率和最大转矩数据允许有 10 % 的偏差。

2) 带增量式编码器时的电机重量。

特性曲线

与 SINAMICS V90 相连时的转矩-转速特性

尺寸图

对于电机

尺寸(mm)


DE 轴伸

编码器系统:



增量型编码器 2500 S/R

电机中心高

类型









无抱闸

带抱闸







LC

LA

LZ

[N]

LR

T

LG

D

DB

E

QK

GA

F

LB

KB1

KB2

LB

KB1

KB2

KL1

KL2

KL3

KL4

SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式,带/不带抱闸

45

1FL6042

90

100

7

80

35

4

10

19

M6×16

30

25

21.5

6

155

94

201

140

32

129

92


1FL6044

90

100

7

80

35

4

10

19

M6×16

30

25

21.5

6

202

141

248

187

32

129

92

65

1FL6061

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

148

86

203

140

40

151

115

23

22


1FL6062

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

181

119

236

173

40

151

115

23

22


1FL6064

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

181

119

236

173

40

151

115

23

22


1FL6066

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

214

152

269

206

40

151

115

23

22


1FL6067

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

247

185

302

239

40

151

115

23

22

90

1FL6090

180

200

13.5

114.3

80

3

18

35

M12
  ×25

75

60

38

10

190

140

255

206

45

177

149

34

34


1FL6092

180

200

13.5

114.3

80

3

18

35

M12
  ×25

75

60

38

10

212

162

281

232

45

177

149

34

34


1FL6094

180

200

13.5

114.3

80

3

18

35

M12
  ×25

75

60

38

10

238

188

307

258

45

177

149

34

34


1FL6096

180

200

13.5

114.3

80

3

18

35

M12
  ×25

75

60

38

10

290

240

359

310

45

177

149

34

34



SIMOTICS S-1FL6 伺服电机,带增量式编码器

 

详细信息参见 DT Configurator。 可在西门子工业产品网上商城中找到 DT Configurator,网址如下:

http://www.siemens.com/dt-configurator

对于电机

尺寸(mm)


DE 轴伸

编码器系统:



20 位绝对值编码器

电机中心高

类型









无抱闸

带抱闸







LC

LA

LZ

[N]

LR

T

LG

D

DB

E

QK

GA

F

LB

KB1

KB2

LB

KB1

KB2

KL1

KL2

KL3

KL4

SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式,带/不带抱闸

45

1FL6042

90

100

7

80

35

4

10

19

M6×16

30

25

21.5

6

157

100

204

147

32

129

60


1FL6044

90

100

7

80

35

4

10

19

M6×16

30

25

21.5

6

204

147

251

194

32

129

60

65

1FL6061

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

151

92

206

147

40

151

60


1FL6062

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

184

125

239

180

40

151

60


1FL6064

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

184

125

239

180

40

151

60


1FL6066

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

217

158

272

213

40

151

60


1FL6067

130

145

9

110

58

6

12

22

M8×16

50

44

25

8

250

191

305

246

40

151

60

90

1FL6090

180

200

13.5

114.3

80

3

18

35

M12
  ×25

75

60

38

10

197

135

263

201

45

177

60


1FL6092

180

200

13.5

114.3

80

3

18

35

M12
  ×25

75

60

38

10

223

161

289

227

45

177

60


1FL6094

180

200

13.5

114.3

80

3

18

35

M12
  ×25

75

60

38

10

249

187

315

253

45

177

60


1FL6096

180

200

13.5

114.3

80

3

18

35

M12
  ×25

75

60

38

10

301

239

367

305

45

177

60



SIMOTICS S-1FL6 伺服电机,带绝对值编码器


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