SIMOTICS S-1FL6伺服电机-
产品简介：
SIMOTICS S-1FL6伺服电机
概述
适用于运动控制应用的优化伺服电机解决方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS S-1FL6 电机是永磁式同步电机，运转时不进行外部冷却。热量是通过电机表面耗散的。由于采用快速锁定式连接器，可快速方便地安装电机。
这些电机具有 300 % 过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个功能强大的伺服系统。根据具体应用，可选用增量式编码器或绝对值编码器。SIMOTICS S-1FL6 电机动态性能高，转速控制范围宽，且轴端和法兰精度较高。
· 高性能磁性材料
· 结构坚固，整个电机(包括连接器)的防护等级为 IP65
· 转矩波纹低，运行平稳
· 某些型号具有较高额定转速
· 具有 300% 过载能力，具有很高加速度
· 可旋转和快速脱离连接器
· 带增量式编码器/20 位绝对值编码器，带/不带抱闸和光轴/导向键，使用极为灵活
典型应用
· 操作机器，如贴片机
· 包装机械，如贴标机、枕式包装机
· 自动装配机
· 金属成型加工机
· 印刷机械，如丝网印刷机
· 卷绕机和退绕机
· 3 个轴中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
· 额定转速为 2000 rpm/3000 rpm
· 最高转速高达 4000 rpm
· 300 % 过载能力
· 集成式 20 位绝对值编码器或增量式编码器，具有 2500 S/R（通过 V90 驱动器的电子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
· 防护等级 IP65，自然冷却
· 可选抱闸
· 带光轴或导向键
产品名称 | SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 |
电机类型 | 永磁同步电机 |
磁性材料 | 高性能磁性材料 |
冷却 | 自然冷却 |
定子绕组绝缘，符合标准EN 600034-1（IEC 60034-1） | 温度等级 130 (B) |
耐热等级 | B (130 °C/266 °F) |
结构类型，符合标准 | IM B5 (IM V1, IM V3) |
防护等级，符合标准 | IP65 |
符合 IEC 60072-1 的轴伸 | 光轴/导向键（C 型） |
轴和法兰精度，符合 IEC 60072-11) | 公差 N |
符合 IEC 60034-14 的振动烈度 | 等级A |
声压等级，最大值 | |
· 1FL604 | 65 dB |
· 1FL606 | 70 dB |
· 1FL609 | 70 dB |
建议的负载与电机转动惯量比，最大值 | |
· 1FL604 | 1000 % |
· 1FL606 | 500 % |
· 1FL609 | 500 % |
环境温度 | |
· 贮存/运输 | -15 ... +65 °C (5 ... 149 °F) |
· 工作 | 0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 无降容 |
相对空气湿度 | |
· 贮存/运输 | 90 %; 30 °C 时(无冷凝) |
· 工作 | 90 %; 30 °C 时(无冷凝) |
安装海拔高度 | 最大海拔高度 1000 m (3281 ft)，无功率降额 |
面漆 | 黑色 |
认证，符合 | CE |
1) 轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度。
抱闸1) 用于 | ||||
SIMOTICS S-1FL6 电机 | 1FL604.-1AF61... | 1FL606.-1AC61... | 1FL609.-1AC61... | |
保持转矩 | [Nm] | 3.5 | 12.0 | 30.0 |
额定电压 | V DC | 24 ±10 % | ||
分闸时间 | ms | 60 | 180 | 220 |
合闸时间 | ms | 45 | 60 | 115 |
额定电流 | A | 0.9 | 1.5 | 1.9 |
1) 不允许使用抱闸来执行急停。
2) 对于带抱闸的 1FL6096-... 电机，当环境温度高于 30 ºC 时，功率应降额 10 %。其它电机无需功率降额。
选型与订货数据
最大转速 | 额定功率1) | 堵转扭矩 | 额定转矩1） | 最大转矩1) | 转矩常数 | 额定电流 | 最大电流 | SIMOTICS S-1FL6 | 转子转动惯量 | 重量2) | SINAMICS V90 | ||||||
nmax. | Prated，?T = 100 K 时 | M0，腡 = 100 K 时 | Mrated，腡 = 100 K 时 | Mmax | Irated，腡 = 100 K 时 | 无抱闸 | 带抱闸 | 无抱闸 | 带抱闸 | 类型 | 机座号 | ||||||
J | J | [m] | [m] | ||||||||||||||
[转/分] | kW (hp) | [Nm] | [Nm] | [Nm] | Nm/A | A | A | 订货号 | 10-4 kgm2 | 10-4 kgm2 | kg | kg |
| ||||
轴中心高 45 额定转速 nrated 3000 rpm | |||||||||||||||||
4000 | 0.4 (0.54) | 1.9 | 1.27 | 3.8 | 1.1 | 1.2 | 3.6 | 1FL6042-1AF61-0 | . | . | 1 | 2.8 | 3.4 | 3.3 | 4.6 | 5FE10-4UA0 | FSAA |
4000 | 0.75 (1.02) | 3.5 | 2.39 | 7.2 | 1.2 | 2.1 | 6.3 | 1FL6044-1AF61-0 | . | . | 1 | 5.3 | 5.9 | 5.1 | 6.4 | 5FE10-8UA0 | FSA |
轴中心高 65 额定转速 nrated 2000 rpm | |||||||||||||||||
3000 | 0.75 (1.02) | 4 | 3.58 | 10.7 | 1.5 | 2.5 | 7.5 | 1FL6061-1AC61-0 | . | . | 1 | 8.2 | 9.4 | 5.6 | 8.6 | 5FE11-0UA0 | FSA |
3000 | 1 (1.36) | 6 | 4.78 | 14.3 | 1.7 | 3.0 | 9.0 | 1FL6062-1AC61-0 | . | . | 1 | 15.7 | 16.9 | 8.3 | 11.3 | 5FE11-0UA0 | FSA |
3000 | 1.5 (2.04) | 8 | 7.16 | 21.5 | 1.6 | 4.6 | 13.8 | 1FL6064-1AC61-0 | . | . | 1 | 15.7 | 16.9 | 8.3 | 11.3 | 5FE11-5UA0 | FSB |
3000 | 1.75 (2.38) | 11 | 8.36 | 25.1 | 1.7 | 5.3 | 15.9 | 1FL6066-1AC61-0 | . | . | 1 | 23.2 | 24.4 | 11.0 | 14.0 | 5FE11-5UA0 | FSB |
3000 | 2 (2.72) | 15 | 9.55 | 28.7 | 1.7 | 5.9 | 17.7 | 1FL6067-1AC61-0 | . | . | 1 | 30.7 | 31.9 | 13.6 | 16.6 | 5FE12-0UA0 | FSB |
轴中心高 90 额定转速 nrated 2000 rpm | |||||||||||||||||
3000 | 2.5 (3.40) | 15 | 11.9 | 35.7 | 1.6 | 7.8 | 23.4 | 1FL6090-1AC61-0 | . | . | 1 | 50.2 | 56.4 | 15.3 | 21.3 | 5FE12-0UA0 | FSB |
3000 | 3.5 (4.76) | 22 | 16.7 | 50.0 | 1.6 | 11.0 | 32.9 | 1FL6092-1AC61-0 | . | . | 1 | 73 | 79.2 | 19.7 | 25.7 | 5FE13-5UA0 | FSC |
2500 | 5 (6.80) | 30 | 23.9 | 70.0 | 2.0 | 12.6 | 36.9 | 1FL6094-1AC61-0 | . | . | 1 | 96.4 | 102.6 | 24.3 | 30.3 | 5FE15-0UA0 | FSC |
2000 | 7 (9.52) | 40 | 33.4 | 90.0 | 2.7 | 13.2 | 35.6 | 1FL6096-1AC61-0 | . | . | 1 | 145.6 | 151.8 | 33.2 | 39.1 | 5FE17-0UA0 | FSC |
编码器类型 | |||||||||||||||||
增量型编码器 2500 S/R | A | ||||||||||||||||
20 位单匝 + 12 位多匝绝对值编码器 | L | ||||||||||||||||
轴伸 | 抱闸 | ||||||||||||||||
平键 | 不带 | A | |||||||||||||||
平键 | 有 | B | |||||||||||||||
光轴 | 不带 | G | |||||||||||||||
光轴 | 有 | H | |||||||||||||||
1) 由于存在生产偏差，上表中的额定转矩、额定功率和最大转矩数据允许有 10 % 的偏差。
2) 带增量式编码器时的电机重量。
与 SINAMICS V90 相连时的转矩-转速特性
对于电机 | 尺寸（mm） | |||||||||||||||||||||||
DE 轴伸 | 编码器系统： | |||||||||||||||||||||||
增量型编码器 2500 S/R | ||||||||||||||||||||||||
电机中心高 | 类型 | 无抱闸 | 带抱闸 | |||||||||||||||||||||
LC | LA | LZ | [N] | LR | T | LG | D | DB | E | QK | GA | F | LB | KB1 | KB2 | LB | KB1 | KB2 | KL1 | KL2 | KL3 | KL4 | ||
SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式，带/不带抱闸 | ||||||||||||||||||||||||
45 | 1FL6042 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 155 | 94 | − | 201 | 140 | 32 | 129 | 92 | − | − |
1FL6044 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 202 | 141 | − | 248 | 187 | 32 | 129 | 92 | − | − | |
65 | 1FL6061 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 148 | 86 | − | 203 | 140 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 |
1FL6062 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 181 | 119 | − | 236 | 173 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6064 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 181 | 119 | − | 236 | 173 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6066 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 214 | 152 | − | 269 | 206 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6067 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 247 | 185 | − | 302 | 239 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
90 | 1FL6090 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 190 | 140 | − | 255 | 206 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 |
1FL6092 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 212 | 162 | − | 281 | 232 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 | |
1FL6094 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 238 | 188 | − | 307 | 258 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 | |
1FL6096 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 290 | 240 | − | 359 | 310 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 | |
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带增量式编码器
详细信息参见 DT Configurator。 可在西门子工业产品网上商城中找到 DT Configurator，网址如下：
http://www.siemens.com/dt-configurator
对于电机 | 尺寸（mm） | |||||||||||||||||||||||
DE 轴伸 | 编码器系统： | |||||||||||||||||||||||
20 位绝对值编码器 | ||||||||||||||||||||||||
电机中心高 | 类型 | 无抱闸 | 带抱闸 | |||||||||||||||||||||
LC | LA | LZ | [N] | LR | T | LG | D | DB | E | QK | GA | F | LB | KB1 | KB2 | LB | KB1 | KB2 | KL1 | KL2 | KL3 | KL4 | ||
SIMOTICS S-1FL6 自然冷却式，带/不带抱闸 | ||||||||||||||||||||||||
45 | 1FL6042 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 157 | 100 | − | 204 | 147 | 32 | 129 | 60 | − | − |
1FL6044 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 204 | 147 | − | 251 | 194 | 32 | 129 | 60 | − | − | |
65 | 1FL6061 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 151 | 92 | − | 206 | 147 | 40 | 151 | 60 | − | − |
1FL6062 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 184 | 125 | − | 239 | 180 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6064 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 184 | 125 | − | 239 | 180 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6066 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 217 | 158 | − | 272 | 213 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6067 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 250 | 191 | − | 305 | 246 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
90 | 1FL6090 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 197 | 135 | − | 263 | 201 | 45 | 177 | 60 | − | − |
1FL6092 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 223 | 161 | − | 289 | 227 | 45 | 177 | 60 | − | − | |
1FL6094 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 249 | 187 | − | 315 | 253 | 45 | 177 | 60 | − | − | |
1FL6096 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 301 | 239 | − | 367 | 305 | 45 | 177 | 60 | − | − | |
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，带绝对值编码器
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